W pełni wyjaśniono move_base systemu ROS Navigation

Ros Navigations Move_base Is Fully Explained



  1. ROS actionlib
  2. actionlib :: Odniesienie do szablonu klasy SimpleActionServer
  3. Pisanie prostego serwera akcji przy użyciu wywołania zwrotnego wykonania
  4. Link jest już dołączony do tekstu




Jeśli podoba Ci się mój artykuł, Star Gwiazda

Oświadczenie o prawach autorskich: Ten artykuł jest białym oryginalnym artykułem wilka, którego nie można powielać w żadnej formie bez pozwolenia.